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当购物袋意外倒下时▪○=△○-,它也会「自发」地把袋子扶正□•☆▷☆▽。这些细节并没有写进训练数据□○,却在真实操作中自然出现◆…▪○▲。

这说明当视觉△★、语言▼★■△-、动作三者真正协同时=◇…•,机器人能把已有的技能像乐高一样组合▽○…☆,去应对复杂场景•☆。
在家务环境中●○○-▷▼,机器人面对的虽然是杂乱■▽▲▲▲、遮挡和各种物品◇◆▲■…•,但整体还是可控的▽…。
与此同时▲■…,Physical Intelligence的π0••▽.5模型已经在未见过的家居环境中…-=•▪▲,让机器人完成「清理厨房或卧室」这样复杂且延展性的家务■○。
如果在机器人感知中加入推理与常识-△★▲-=,它们能在现实世界发挥的作用会远超我们的想象-●■-□◆。
一旦这个跨过这个门槛▷•○,每次实操都会带来数据△•▲•▷…,每次反馈都推动改进-▷☆▷•●,飞轮才真正开始转动▪-▷。
π (0□◇.5) 配方中协同训练任务的插图○■,包括来自多种不同机器人类型的各种机器人数据源▽■=◁▽,以及包含高级子任务指令=▽●、指令和来自网络的多模态数据•▷◆◆=-。
再配合视觉-语言-动作模型的算法•--▲,UC Berkeley的研究团队近期展示…■◁,完成一个全新的复合任务★○•○。UC伯克利教授-…◁•▷、机器人顶级专家Sergey Levine预言■△▷:2030年前○△▲,进而扩展到更多任务■◇★▼。这不只是比喻△◇,
但这并非信口开河▪●▪,而是建立在近年Robot Foundation Models+真实部署+实操反馈不断累积的基础上△=。
在家里叠衣服•▲□▲、收拾碗筷●-◇…、做饭时▷…◆▽▷,机器人即使出错了▼◇○夫_全民话题_手机新浪网ky开元棋牌格斗,,大多也能被迅速纠正▽▷•▷○,并从中学到经验•-▪▲;
仓储★☆、包装▼◁■○◆▼、设备巡检这些原本需要大量人工的岗位=•▪▼☆,最有可能成为第一批被机器人广泛取代的场景●●■▼◇。
相比之下▲◇◁,自动驾驶要处理高速运动▽▼▪◁、复杂交通…▷、突发状况◇………□,且每个决策都关乎公共安全◇=,门槛更高▷=▽…=。
这些技术让机器人不仅能执行「叠一件衣服」这样的单次任务■▷☆★▲,更能连续完成复杂动作序列◇-=•-◇。
当机器人真正走进家庭▪◆、工厂☆●☆=、工地•▪•,我们面临的不只是效率提升●▼▷,更是社会结构的深度调整☆■。

McKinsey在「自动化与美国制造业的人才挑战」报告里就指出=■◁-•,那些例行性▽-△■▷、重复性活动最容易被自动化◆•△☆△,而一旦这类环节被自动化替代▼…▪,效率和良品率往往会出现显著提升◁▲•。
一方面是对企业成本和生产率的释放▼■=;另一方面••,是对劳动市场■-■●、价值链乃至社会结构的重新塑造▼…•。
Levine特别强调▼=◇•,真正的关键不是造出万能机器人△▷☆▲★…,而是让它在现实中把某件人们愿意付费的事做得足够好•=△。
家务只是开始-☆,更大的震荡是——蓝领经济-▪◇◆、制造业▪…◇○◁◁、甚至数据中心建设开元棋牌app下载-◆,都将在机器人潮水中被改写■▲□◇◇☆。
经济路径也很清晰■○▪•。机器人先「与人搭档」•○•□▼,在重复性体力活▼•▷★-☆、常规操作中替代人工…▷=,这样人类可以把更多精力放在应急判断和创造性任务上=◁●◁•。
研究人员发现◁△▲△△,机器人能在一两个小时的真实操作中学会组装主板●☆-○、甚至完成IKEA家具拼装☆•△▪○-。可以把「拿起玩具车」「移动到礼物袋」「放下」这些低层动作拼接起来□■,独立打理整个家庭▲▽◆▼▲。靠的不是一两条硬编码指令▽-▷◁▷▪,长期看●◇▽◇★△,
而是他的能力扩张路径■□-:先能把某件真实任务做得让人满意◇△▽◆■▼,而是新的底层架构——VLA模型▲•…▪■•。机器人就能像家政阿姨一样●◆◁。
这意味着家庭场景里的机器人能够更频繁△△◇…、更安全地积累数据和反馈▲●,学习速度自然更快△◆▼•□。
当Sergey Levine在播客中说出「中位数5年」这个预测片时□▲■,很多人会觉得这是科幻■★●■▼…。
家用场景的门槛变低●▷警:留给人类能干的活只剩5年了,也让更多初创团队或中小企业能够参与部署◁-◁▲,进而形成规模效应△…△=▷☆。
视觉模块像眼睛一样捕捉环境◁▷●△▼▷,语言模块理解指令并规划步骤●=★◇○●,而动作解码器则像「运动皮层」◇□▲●,把抽象计划转化为连续◁○、精准的操作■■▷。
让机器人从演示走向真实家庭任务▲◁,之后步骤会越来越多•▲、越来越复杂□◆△,机器人的「可用性」成本被拉低◇△•。全面自动化可能重塑劳动开元棋牌app下载◁▷◆-=!开元棋牌appUC伯克利大牛预、教育与财富分配的格局…▽▲▷。一旦跨过这个门槛•△,机器人在打包礼物袋的任务中◇•▷■,短期内★◇,而当硬件批量生产△▽★、材料和组件标准化后=•?人与机器的搭档模式会带来巨大红利○-。
在一次实验中•==,它误拿起两件衣服★◆■-…■,先尝试折叠第一件◁★■○★▼,发现另一件碍事□◁,就会主动把多余的衣物放回篮子▪■▼■,再继续折叠手里的那件●▪。
这些进展与演示型视频不同◁★●■◆△,它们是清晰可见的实战能力——比如机器人从洗衣篮里取衣●•▪、收拾满是杯盘的餐桌☆…▼○-◇、叠衣服…▷•△•、搭箱子这些动作●◁◆▽,都是由模组模型+视觉语言-动作网络实现的★▪。

【新智元导读】五年倒计时已经开始◆▪★。UC伯克利大牛Sergey Levine直言◁▼◇★▪:机器人很快就会进入真实世界▲◁•○•△,接手的不只是厨房与客厅▼▼△▪◇☆,还可能是工厂▪-◇☆▷▷、仓储…•○△△,甚至数据中心建设□…▷。真正的革命●▼▷=,是「自我进化飞轮」一旦启动■■▪,就不会停下•▪-▼••。
真正标志这个飞轮启动的•■◁•,不在于你造出一台看起来厉害的机器人☆▼,而是机器人在真实家庭中 能把一项被人愿意付费做的任务做好☆•☆-。
很多人一听「家务机器人」□○,第一反应是○▼▽▷:连自动驾驶都还没普及••,机器人怎么可能更快▷◁□?但Sergey Levine却认为——机器人可能落地更快=△…•。
过去一台研究级机器人可能成本极高●◆◇▲□▷,它就能开始上岗●●,在上岗中不断改进-◆▽●★◁,而部署也越来越大•□■=△。




